Система slam робот пылесос что это
SLAM — Simultaneous Localization And Mapping — Метод одновременной навигации и построения карты — метод, используемый роботами и автономными транспортными средствами для построения карты в неизвестном пространстве или для обновления карты в заранее известном пространстве с одновременным контролем текущего местоположения и пройденного пути.
Метод одновременной навигации и построения карты (SLAM) — это концепция, которая связывает два независимых процесса в непрерывный цикл последовательных вычислений, при котором результаты одного процесса участвуют в вычислениях другого процесса.
Построение карты — это проблема интеграции информации, собранной с датчиков робота. При этом процессе, робот как бы отвечает на вопрос: «Как выглядит мир?»
Главными аспектами в построении карты являются представление данных об окружающей среде и интерпретация данных датчиков.
Напротив, локализация — это проблема определения местоположения робота на карте. При этом, робот как бы отвечает на вопрос «Где я?»
Локализацию можно разделить на два вида — локальная и глобальная.
Локальная локализация позволяет отследить местоположение робота на карте, когда его начальное местоположение известно, а глобальной локализация — это определение местоположения робота на незнакомом месте (например, при похищении робота).
Т.о. метод одновременной навигации и построения карты (SLAM) — это проблема построения карты и локализации робота на этой карте. На практике, эти две проблемы не могут быть решены независимо друг от друга. Прежде чем робот сможет ответить на вопрос о том, как выглядит окружающая среда (исходя из серии наблюдений), он должен знать, где эти наблюдения были сделаны. В то же время, трудно оценить текущее положение робота без карты.
Вот и выходит, что SLAM является типичной проблемой курицы и яйца: карта необходима для локализации, а локализация необходима для создания карты.
Кроме того, сложность определения текущего местоположения и построения карты, обусловлена низкой точностью приборов, участвующих в процессе вычисления текущего местоположения.
GMapping — реализация метода SLAM на основе данных от лазерного дальномера и одометрии робота (подробности на OpenSLAM.org).
Но вместо лазерного дальномера вполне можно использовать и Kinect.
Это уже реализовано и используется на роботе TurtleBot — SLAM Map Building with TurtleBot:
Testing ROS with the gmapping package
VSLAM — Visual SLAM — визуальный SLAM — реализация метода SLAM на основе методов компьтерного зрения
стек vslam — экспериментальная попытка реализации визуального SLAM-а.
Визуальный SLAM — направление очень интересное и перспективное, но так как метод основывается на отслеживании ключевых точек (features, keypoints) на изображении, поступающем с камер робота, то когда камера движется быстро (например, при поворотах робота), возникает размытие изображения и возможности для отслеживания ключевых точек теряются и алгоритм перестаёт работать.
rgbdslam — пакет, для регистрации облака точек с RGBD датчиков, таких как Kinect или стерео-камеры.
Nikolas Engelhard and Felix Endres and Jürgen Hess and Jürgen Sturm and Wolfram Burgard, «Real-time 3D visual SLAM with a hand-held RGB-D camera», 2011. (PDF)
hector_mapping — SLAM для платформ без одометрии — только на основе данных от LIDAR-ов. Использует высокую скорость обновления современных систем лазерного сканирования, например, Hokuyo UTM-30LX и обеспечивает данные оценки 2D-положения со скоростью сканирования датчиков (40Гц для UTM-30LX).
karto — SLAM на основе одометрии робота и данных лазерного дальномера.
находятся в процессе разработки:
ScaViSLAM — фреймворк для визуального SLAM-а
H. Strasdat, A.J. Davison, J.M.M. Montiel, and K. Konolige, Double Window Optimisation for Constant Time Visual SLAM Accepted for the IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2011. (PDF)
mrpt_slam — оболочка для использования методов SLAM из библиотек MRPT (Mobile Robot Programming Toolkit)
Viomi VSLAM Smart Robot — робот-пылесос с системой визуальной навигации
Компания Viomi, входящая в экологическую сеть технологического гиганта Xiaomi, выпустила новый робот-пылесос. Viomi VSLAM Smart Robot получил систему визуальной навигации, которая создает макет окружающей среды и позволяет выбрать оптимальный маршрут движения и схему уборки.
Толщина корпуса составляет менее 8 см, а потому пылесос может заехать под кровать или диван. Также он способен преодолевать небольшие препятствия и заезжать на пороги высотой до 2 см.
Мощность всасывания пылесоса достигает 2600 Па. Есть четыре регулировки скорости. Объем мусорного контейнера равняется 400 мл. Аккумулятор емкостью 3200 мА*ч обеспечивает до двух часов автономной работы. Уровень производимого устройством шума находится в пределах 72 дБ.
С помощью 12 встроенных датчиков, широкоугольной HD-камеры и интеллектуального алгоритма VSLAM устройство во время движения 60 раз в секунду строит план помещения. В зависимости от полученных результатов робот выбирает схему движения.
Используя мобильное приложение, можно отследить траекторию движения пылесоса и оценить площадь убранного пространства.
Viomi VSLAM Smart Robot доступен для предварительного заказа на Xiaomi Youpin. Стоимость составляет около 157 долларов.
Все о роботах-пылесосах: кому пригодятся и как выбрать подходящую модель
В последние годы популярность роботов-пылесосов растет, причем производители не устают придумывать новый функционал для умных помощников по дому. Сначала такие пылесосы в полном соответствии с названием только собирали пыль, потом «научились» делать влажную уборку, а с недавних пор еще и чистят себя сами. Разбираемся, в чем польза от роботов-уборщиков и на что обратить внимание при выборе.
Что такое робот-пылесос
Робот-пылесос — бытовой прибор для уборки дома или квартиры при минимальном участии человека (или вообще без него). Девайс работает на аккумуляторе, который заряжают на специальной базе (она идет в комплекте и подключается к обычной розетке). Колеса и датчики позволяют пылесосу перемещаться по помещению, обходить препятствия и собирать мусор во внутренний контейнер. В зависимости от модели, прибор может обладать и другими функциями, например, выполнять влажную уборку или передавать изображение с камеры на телефон хозяина.
В 1997 году Electrolux продемонстрировала прототип первого робота-пылесоса, а в 2002 году первый девайс поступил в продажу. Одновременно со шведской компанией своего помощника представила американская фирма iRobot.
В 2009 году роботы-пылесосы начали поставляться в Россию, и их популярность только растет. По данным группы «М.Видео-Эльдорадо», за последние пять лет доля девайсов общем объеме продаж пылесосов в России выросла более чем в 6,5 раз и сейчас составляет более 20%. Это самая быстрорастущая по спросу категория пылесосов.
Как работает робот-пылесос
Главная задача робота-пылесоса — поддерживающая сухая уборка. Он собирает до 90% мусора, но для чистоты в квартире хотя бы раз в неделю все равно придется браться за швабру. Ни один робот из представленных сейчас на рынке не очистит квартиру так, как это сделает человек. Но с участием робота человеку придется убираться меньше — главное, настроить устройство для регулярной сборки мусора, и своевременно чистить щетки и пылесборник.
Режимы, в которых может работать робот-пылесос
Фильтр
Робот-пылесос оснащен фильтром тонкой очистки — электростатический или НЕРА (воздушный фильтр с высоким удержанием частиц), который удаляет из воздуха мельчайшую пыль, аллергены и микроорганизмы.
Камера
Встроенные камеры позволяют прибору строить карту помещения и рассчитывать лучшую траекторию движения, а некоторые модели даже передают изображения на смартфон. Эти опции есть не в каждой модели.
Датчики
Таймер
С его помощью можно установить время и/или дни для уборки.
Док-станция
Робот «живет» на базе, когда не работает. Лучше, чтобы она была не очень большой, и заряжала пылесос за 5-6 часов.
Плюсы роботов-пылесосов
Минусы роботов-пылесосов
Бюджетные модели время от времени будут требовать внимания, из-за слабых датчиков их придется спасать из «ловушек»: проводов, слишком высоких порогов, низкой мебели, ножек стульев и так далее.
Уход за роботом требует минимальных, но постоянных усилий. После каждой уборки контейнер нужно чистить. Турбощетка часто засоряется и тоже требует чистки.
С влажной уборкой с помощью робота-пылесоса много хлопот: требуется наполнить контейнер, сполоснуть тряпочку, вылить воду. Кому-то может показаться проще воспользоваться шваброй или тряпкой.
Роботы плохо справляются с засохшими пятнами, так что даже после влажной уборки пол не будет идеально чистым.
Такой девайс не подходит для уборки в помещениях с коврами на полу: он застревает и зажевывает их. Придется поднимать ковер, а после робота чистить его отдельно обычным пылесосом.
Робот-пылесос не может перемещаться по лестнице. Если жилище многоуровневое, придется переносить прибор с этажа на этаж, либо покупать несколько девайсов.
Помещение к уборке придется готовить: убирать с пола провода, игрушки, одежду.
По каким характеристикам выбрать робот-пылесос
Перед покупкой пылесоса нужно продумать:
Разбираемся с основными параметрами, которые стоит учитывать при выборе своего робота-пылесоса.
Тип аккумулятора
Аккумуляторы могут быть на основе никеля ( никель-металлгидридный) или лития (Li-Ion или Li-Po). Лучше выбирать литий, никелевый служит меньше, обычно через полгода-год его приходится менять.
Емкость аккумулятора
В идеале одного заряда должно хватать на одну уборку. нужно посчитать площадь помещения (за вычетом недоступных зон с мебелью, лестницы и так далее), которую предстоит обходить роботу, и уточнить в характеристиках, как расходуется заряд на 1 кв. м.
Мощность
Мощность всасывания отдельных роботов-пылесосов может доходить до 4 000 Па, для ежедневной сухой уборки достаточно 1000 Па. Но если в доме если домашние животные и проблема шерсти стоит остро, лучше выбирать более мощные модели.
Сегодня цена робота-пылесоса может начинаться от 2-3 тыс. руб., а может превышать 100 тыс. руб. Все зависит от комплектующих, функциональности и, конечно, бренда.
Тип уборки
Главный вопрос — нужна ли влажная уборка? Сейчас большинство моделей поддерживают эту функцию, но роботы плохо справляются с мытьем полов, зато эта процедура доставляет дополнительные хлопоты хозяину. Возможно, для поддерживающей уборки будет достаточно недорогой базовой модели.
Размер
Компактному устройству проще маневрировать и убираться в углах. Но в более объемном корпусе поместится более мощный двигатель, емкий аккумулятор и контейнер для пыли побольше. Чтобы определиться с габаритами, стоит измерить высоту мебели, особенно кровати. Главное, чтобы робот беспрепятственно забирался в труднодоступные места. В среднем, приемлемая высота для пылесоса — 8-10 см.
Объем контейнера для пыли
Для уборки небольшой квартиры хватит контейнера для пыли объемом 250 мл. Однако чем просторнее помещение, тем больший должен быть объем (обычно до 500 мл). Большой контейнер реже забивается, значит, пылесос будет качественнее всасывать мусор.
Тип фильтра
У НЕРА-фильтров качество очистки воздуха выше, чем у электростатических, он работает дольше. Но, когда НЕРА-фильтр полностью засоряется, придется покупать новый. Электростатический фильтр можно просто помыть.
Бампер и «прыгучесть»
Стоит обратить внимание на умение пылесоса преодолевать высоту хотя бы 15 мм (или выше — в зависимости от порогов в доме). Даже самый умный робот будет периодически врезаться в мебель и углы, так что лучше, если по периметру его защитит резиновый бампер.
Размер и мощность базы
Док-станция должна быть небольшой (особенно критично для маленьких квартир), а от ее мощности зависит скорость зарядки. Если девайс будет готов к работе за 5-6 часов — это норма, хотя встречаются и более быстрые экземпляры.
Наличие турбощетки
Турбощетка — это спиралевидный валик с жесткой щетиной, благодаря которому робот чистит помещение примерно на 10% эффективней. Она хороша, если в квартире есть, к примеру, ковры с ворсом средней длины. Зато если в доме животные и много шерсти, турбощетка будет постоянно забиваться. В таком случае лучше присмотреться к моделям с модулем прямого всасывания (или девайсам, где эти насадки можно менять).
Функция самоочистки
Некоторые зарядные базы идут с дополнительным контейнером для мусора. По окончании уборки робот встает на подзарядку, а содержимое его пылесборника выгружается в контейнер базы. С такой функцией хозяевам не нужно каждый раз встряхивать мусоросборник самостоятельно, однако им все равно придется чистить боковые щетки и турбощетку. Наценка за самоочистку может достигать 20 тыс. руб.
Поддержка русского языка
Русификация робота предполагает переведенные инструкцию, приложение, озвучку и управление голосом. Но есть нюанс: однажды переведенное приложение не будет обновляться, как его оригинал на английском языке. Производители роботов-пылесосов уделяют много внимание интуитивно-понятному дизайну, поэтому не всегда стоит придавать значение этому параметру.
Уровень шума
Шум пылесоса напрямую зависит от его мощности всасывания. Чем громче он работает — тем больше соберет мусора. Ни один робот не убирается настолько тихо, чтобы в это время можно было вздремнуть. Поэтому уборку оптимально запускать, когда дома никого нет.
Форма
Квадратная или D-форма обычно подаются как преимущество, поскольку позволяют лучше собирать грязь в углах. На самом деле, грязь в углах полностью все равно не исчезнет, хотя ее и будет немного меньше.
Робот-пылесос или обычный: что лучше
Ни один робот-пылесос не заменит полноценной генеральной уборки. В любом случае понадобится иметь дома обычный пылесос и швабру.
Зато при грамотном выборе робот может освободить много времени и минимизировать число уборок до 2-4 в месяц. Эта техника — подспорье в хозяйстве, если с самого начала осознавать, на что она способна, а чего от нее не стоит ждать.
Как работает робот-пылесос REDMOND RV-R650S
Роботы наступают. Не так быстро как мне хотелось бы, но это факт. У меня в квартире уже много всяких электронных устройств типа камер и датчиков для контроля всевозможных параметров. Обожаю эту тему, тем более по специальности я инженер по автоматизации.
Теперь у меня в квартире (удивительно, что больше на радость ребенку, чем жене) появилось еще одно автоматическое устройство — это модный нынче робот-пылесос. Лично мне всегда были интересны особенности работы подобных автоматических устройств, а тут появилась возможность изучить предметно на собственном опыте.
Итак, что интересного выяснилось…
Кому больше нравится, вот видеоформат:
Для многих самый интересный вопрос — как робот ориентируется в пространстве? У любого робота-пылесоса есть своя навигационная система для ориентации. Можно выделить несколько основных:
— навигация по датчикам робота;
— навигация по внешним датчикам;
— навигация по лазеру;
— навигация по камере;
У моего робота-пылесоса REDMOND RV-R650S интеллектуальная двойная навигация. В корпусе установлен гироскоп и SLAM-алгоритм обеспечивают одновременную навигацию и построение оптимальной карты маршрута при любой планировке и с любым количеством предметов интерьера.
Действительно, комнаты у меня заставлены стульями, столиками чуть ли не по центру полезной площади. Робот не путается, не застревает, а умудряется проехаться по всему свободному пространству.
Гироскоп это специальный механизм, который реагирует на изменение углов ориентации объекта относительно инерциальной системы отсчета. Т.е. простыми словами гироскоп измеряет ускорение и угловую скорость пылесоса, что дает сведения о координатах в пространстве. Еще проще — робот запоминает, откуда приехал, куда он двигается и куда нужно вернуться (в нашем случае на базу после окончания уборки). И действительно, после того, как он уехал в самую дальнюю комнату квартиры, команда «домой» приводит к тому, что он быстро и без ошибок находит путь к базе по достаточно сложному пути. Время полной зарядки 5,5 часов,
Что же такое SLAM-алгоритм, по которому и работает навигационная система моего REDMOND RV-R650S. SLAM — Simultaneous Localization And Mapping — это метод одновременной навигации и построения карты. Робот производит построение карты в неизвестном пространстве или для обновления карты в заранее известном пространстве с одновременным контролем текущего местоположения и пройденного пути. Подобная концепция связывает два независимых процесса в непрерывный цикл последовательных вычислений, при котором результаты одного процесса участвуют в вычислениях другого процесса.
У других пылесосов система навигации может строиться по внешним датчикам (коробочки, прикрепленные к стенам и передающие сигнал или например магнитная полоса).
Более технически сложная навигация преализуется с помощью лазерных лучей, которые позволяют построить 3D-карту помещения или камера, расположенная на пылесосе.
Свою модель пылесоса выбирал из-за того, что им можно управлять с телефона. Есть специальное приложение REDMOND Robot для iOS и Android (так же можно управлять и с помощью пульта). Приложение позволяет построить карту маршрута, отправить пылесос в конкретное место, проверить текущее состояние уборки, настроить уровни влажности и мощности всасывания. Интересная функция — работа пылесоса с голосовым помощником Алиса (это я еще не пробовал).
Ребенку очень нравится, что в приложении можно смотреть какой путь проделал пылесос по квартире, какую территорию уже убрал.
Выглядит это на смартфоне вот так:
Тут вы видите, как пылесос приехал из зала в самую дальнюю комнату — мой рабочий кабинет.
По выполняемым функциям роботы-пылесосы разделяются на те, которые могут делать только сухую уборку или еще и влажную уборку. Мой REDMOND RV-R650S — это устройство 3 в 1. Пылесос производит сухую уборку, влажную уборку и параллельно осуществляет еще и дезинфекцию поверхности.
Принцип сухой уборки мусора состоит в следующем: щетки, которые находятся по бокам, при передвижении сметают всю пыль, шерсть, волосы и грязь, что находятся в углах, под мебелью или возле плинтусов к центральной щетке. Так как роботы-пылесосы имеют небольшие размеры, то соответственно мощность всасывания у них так же не высока. Поэтому эффективность уборки на коврах, а тем более с высоким ворсом будет не очень большая. Будет собирать только крупный мусор.
Влажная уборка у пылесоса REDMOND RV-R650S отличается от похожих устройств технологией умной подачи воды Smart MOIST, с помощью которой он например дозировано увлажняет микрофибру.
Как происходит влажная уборка: в комплекте идут две микрофибровые салфетки. Они многоразовые — можно потом снять и промыть. В процессе уборки салфетка смачивается водой из резервуара, за пылесосом тянется влажный, но не мокрый след. В зависимости от убираемой поверхности можно настроить подачу воды. Делается это и из приложения, и с пульта. В режиме мойки кнопки пульта, отвечающие за силу всасывания, меняют режимы подачи воды (минимальный, стандартный, максимальный).
А вот автоматическую дезинфекцию можно встретить не на многих моделей пылесосов, а в наше коронавирусное время это очень актуальная функция. Как это работает: УФ-лампа обезвреживает бактерии и вирусы, борется со спорами, грибками, плесенью и аллергенами.
Какие плюсы я могу отметить в моем пылесосе:
— высокая эффективность уборки;
— щетка с жесткой щетиной собирает песок, пыль, мусор, волосы, шерсть домашних животных;
— две боковые щетки с защитой против блокировки от наматывания ниток и шерсти выметают сор из углов и вдоль стен;
— 3 программы уборки: фиксированная область, автоматический режим, уборка углов
— колеса-вездеходы преодолевают пороги до 2 см
— ультратонкий корпус 7,7 см
— 18 датчиков препятствий и от падения
— надежный бампер не повредит стены
— вес 3,5 кг
Да. еще один из важных параметров для робота-пылесоса это система очистки. Каким бы роботом он не был, это в первую очередь пылесос, а пылесос всасывает пыль и выбрасывает воздух. Так вот, у REDMOND RV-R650S выходящий воздух очищен от аллергенов и пыли 2-мя уровнями очистки:
— Циклонный пылеуловитель
— Микрофильтр HEPA
У пылесоса очень прикольное голосовое сопровождение. Четко, громко, вежливо 🙂
Вообще прикольное ощущение, что какой-то механизм самостоятельно снует по твоей квартире, возвращается заряжаться и потом продолжает свои дела. Я даже с интересом по квартирным камерам слежу за ним, как за домашним питомцем:
Система slam робот пылесос что это
Нам уже давно известно, что компания iRobot разрабатывает роботов с возможностью беспроводных коммуникаций наряду с возможностью интеллектуальной навигации на основе VSLAM, визуальной технологией одновременного построения карты и навигации. Но последние модели Roomba не были оснащены этими функциями. Сейчас iRobot представляет новый Roomba 980, который совмещает в себе все новое и удивительное, что может вместить в себя маленький робот-пылесос: Wi-Fi, дистанционное управление с помощью мобильного приложения, а самое главное — VSLAM, который позволяет роботу охватить большую территорию.
Roomba 980 — это большой рывок для компании iRobot и большой сюрприз для потребителя. «Это, вероятно, самый важный робот-пылесос, разработанный компанией, — сказал Колин Энгл, генеральный директор и соучредитель iRobot на мероприятии в Нью-Йорке. — Так же крутится, так же пылесосит, тем не менее, это совершенно новый робот».
На протяжении последних нескольких лет роботы-пылесосы Roomba несколько уступали другим роботам в навигации и построении карты. Компания iRobot занимает почти 70% мирового рынка роботов-пылесосов, но несмотря на это, потребителям казалось, что Roomba отстает от других роботов, делая большое количество бессмысленных движений и зигзагов, в то время как те аккуратно вырисовывают прямые линии. Инженеры компании упорно работали над улучшением навигационных качеств, и теперь мы видим результат.
Во-первых, это беспрводная связь.Вы можете подключить Roomba 980 к домашней сети Wi-Fi, а затем загрузить приложение iRobot Home для iPhone или Android, которое позволит настроить расписание уборки гораздо быстрее, чем кнопками на корпусе. (Исследования компании iRobot показали, что многие потребители нашли функции слишком сложными в использовании). Приложение будет также предоставлять некоторую основную информацию о роботе и поможет устранить неполадки. Можно будет установить различные программы уборки помещения, например, задать роботу количество проходов и варианты действий, когда контейнер для пыли будет полон. Кроме того, можно будет создать новые усовершенствованные виртуальные стены, которые помогут роботу избежать столкновения с кормом для домашних животных, водой, посудой и некоторыми другими вещами, которые вы держите на полу.
Что касается домашних животных, iRobot говорит, что кошки смогут по-прежнему ездить верхом на новом Roomba.
Теперь давайте перейдем к навигации.
На верхней части Roomba 980 есть камера, направленная вперед и вверх под углом примерно 45 градусов. VSLAM — это способ динамического построения карты с одновременным определением своего местоположения. Чтобы построить карту, камера делает снимок, а затем программное обеспечение ищет на этом снимке отличающиеся пиксели:
В этом примере алгоритм VSLAM выбрал ряд свойств на диване (у дивана очень характерные углы). Робот запомнит эти свойства и будет следить, как они изменяются. Он будет продолжать делать снимки, обнаруживая и отслеживая новые свойства, и постепенно создаст изображение на основе окружающих вещей. Однако, чтобы определить свое местоположение, робот должен совместить эту карту с одометрией, и компания iRobot добавила новый датчик для сбора информации (мы предполагаем, что существуют и другие датчики, такие как гироскоп и IMU).
Робот должен быть умнее алгоритмов VSLAM, так как он часто оказывается под столом, диваном или кроватью, где «отслеживание» становится крайне затруднительным. И если он переместится в какое-нибудь новое место, он будет рисовать новую карту, а затем ему нужно найти способ соединить новую карту с той, которая была прежде, чтобы выяснить свое настоящее местоположение. Как только роботу становится понятно, где он находится, появляются новые модели поведения. Он может двигаться по прямой линии, может направиться к зарядному устройству (если у него низкий уровень батареи), даже если оно находится в другой комнате.
И самое главное, он может очистить половину вашего пола, подключиться к зарядке, а затем продолжить уборку на другой половине. Это существенно отличает нового робота от старого, который мог убрать максимум три комнаты. После зарядки он возобновлял уборку снова, у него не было карты, и он не знал, где остановился. Теперь вы можете нажать «Clean», и робот уберет весь дом со всеми комнатами. Литий-ионного аккумулятора хватает на два часа, это достаточно много, но полностью автономная работа, включающая подзарядку означает, что мощность батареи не имеет существенного значения.
В настоящий момент Roomba проходит одну и ту же поверхность тремя различными способами, в то время как новый 980 будет делать один подход или два, если вы специально попросите его об этом. Возможно, для решения этой проблемы умные инженеры iRobot запрограммировали 980 «на автоматическое увеличение мощности мотора на ковровых покрытиях». И действительно, сила всасывания увеличивается, когда он обнаруживает шерстяную или войлочную поверхность (с помощью комбинации оптических и акустических датчиков).
Некоторые из этих функций уже знакомы потребителю, так как они есть у других роботов-пылесосов. Например, Neato, который использует для SLAM удивительно недорогой сканирующий лазер. А также Hom-bot от компании LG, который использует камеры для VSLAM. Стоит также обратить внимание на Smarbo от Toshiba и Dyson 360 Eye.
Но ориентируется ли новый Roomba 980 лучше всех этих роботов? Мы пока не уверены. Как пылесос он работает лучше. Но станет ли он более полезным и удобным, благодаря своим навигационным свойствам?
На этот вопрос предстоит ответить потребителям.